Кайю Ханг получила награду NSF CAREER Award

Исследования Ханга позволят роботам манипулировать незнакомыми объектами в ситуациях высокой неопределенности.

AsianScientist (2 августа 2023 г.) – Кайю Ханг, ученый-компьютерщик, получила КАРЬЕРНУЮ премию Национального научного фонда за разработку роботов, способных манипулировать незнакомыми объектами в ситуациях высокой неопределенности. Ханг — доцент Университета Райса в Хьюстане, штат Техас.

Гранты присуждаются каждый год избранной группе из примерно 500 молодых исследователей всех дисциплин, занимающихся новаторскими исследованиями и стремящихся развивать свою область посредством информационно-пропагандистской и образовательной деятельности.

Проект Ханга направлен на разработку роботов общего назначения, которые смогут выполнять сложные физические взаимодействия в реальных условиях, не требуя идеального ввода данных от датчиков или обширных инструкций.

«Мои исследования сосредоточены на манипулировании роботами», — сказал Ханг. «И когда мы говорим о манипулировании роботами, мы имеем в виду физическое использование робота для изменения конфигурации мира. Скажем, вы хотите взять объект из густо захламленного пространства (например, взять книгу с полки), а затем устойчиво разместить его в другом месте — это одна из задач манипулирования, которая нас интересует».

Чтобы сделать роботов более ловкими в режиме реального времени (т.е. лучше манипулировать незнакомыми объектами и ориентироваться в сложных реальных ситуациях и средах), необходимо улучшить их вычислительные способности для выполнения точно настроенных, детализированных действий, зависящих от контекста и самокорректирующихся. .

«Представьте себе, что у вас есть робот, который может очищать поверхности дома или в больнице и который может решать, какое очищающее движение или силу применять в зависимости от типа объекта или области, с которой он сталкивается», — сказал Ханг. «Вместо того, чтобы разрабатывать конкретных роботов для конкретных задач (что хорошо работает в промышленных условиях, где вы фактически контролируете рабочую среду), я надеюсь разработать роботов, которые смогут выполнять повседневные задачи в новых или незнакомых средах, которые постоянно меняются».

Ханг хочет создать роботов, которые смогут выполнять заданную задачу открытым способом, что позволит им собирать информацию об окружающей среде, в которой они действуют (и воздействуют на нее), чтобы улучшить свою производительность.

«Вы можете думать об этом как о наливании жидкости в бутылку с очень узким горлышком», — сказал Ханг. «Даже если у вас есть твердые руки, чтобы держать оба контейнера, и поток жидкости направлен правильно, вы, вероятно, в конечном итоге прольете немного жидкости из-за неуверенности в жидкости. Однако, если вы воспользуетесь воронкой, вы сможете перелить жидкость, не беспокоясь о том, что она прольется. Что я хотел бы сделать, так это перенастроить задачи роботизированного манипулирования, чтобы по существу направлять действия к желаемой цели таким образом, чтобы минимизировать вероятность ошибки».

Как и все награды CAREER Awards, проект Ханга включает в себя образовательный и информационно-просветительский компонент.

«Этот подход к манипулированию роботами на самом деле очень новый, и я хочу, чтобы студенты Райс учились и работали над вещами, которые происходят на переднем крае дисциплины», — сказал Ханг. «Я планирую разработать новые курсы, которые смогут научить студентов не только теории, но и дать практические навыки манипулирования роботами. Я также продолжу предоставлять исследовательские возможности студентам в моей лаборатории».

Ханг будет использовать свою роль консультанта факультета Клуба рисовой робототехники, чтобы предоставить возможности обучения и исследований студентам с различным уровнем образования. Он также планирует работать со студентами довузовского уровня из малообеспеченных сообществ.

«Сейчас подходящее время для реализации этого проекта», — сказал Ханг. «Если бы мы хотели сделать это пять или 10 лет назад, мы бы не смогли».

—

Источник: Университет Райса; Изображение: Ипэй Лью/Журнал Asian Scientist Magazine

Отказ от ответственности: эта статья не обязательно отражает точку зрения AsianScientist или ее сотрудников.

#Информатика #Университет Райса #Робототехника

Asian Scientist Magazine — отмеченный наградами журнал о науке и технологиях, освещающий новости исследований и разработок из Азии для мировой аудитории. Журнал издается сингапурской компанией Wildtype Media Group.