Встречайте Apollo, «iPhone» роботов-гуманоидов
Подпишитесь на научный информационный бюллетень CNN Wonder Theory. Исследуйте вселенную, узнавая новости об увлекательных открытиях, научных достижениях и многом другом.
Гуманоиды, которые занимаются домашними делами или строят жилища на лунной поверхности, могут показаться чем-то из научной фантастики. Но команда робототехнического стартапа Apptronik из Остина предвидит будущее, в котором роботы общего назначения будут выполнять «скучную, грязную и опасную» работу, чтобы людям не приходилось этого делать.
В среду был представлен дизайн новейшего гуманоидного робота Apptronik по имени Аполлон.
Робот имеет тот же масштаб, что и человек: рост 5 футов 8 дюймов (1,7 метра) и вес 160 фунтов (72,6 килограмма).
Apollo может поднимать 55 фунтов (25 килограммов) и был разработан для массового производства и безопасной работы вместе с людьми. Робот использует электричество, а не гидравлику, которая не считается безопасной, и имеет четырехчасовую батарею, которую можно заменить, чтобы он мог работать в течение 22-часового рабочего дня.
Чтобы избежать территории «зловещей долины» — явления, при котором люди чувствуют себя неловко из-за появления человекоподобного робота, базирующаяся в Остине фирма Argodesign оснастила Apollo функциями, которые призваны чувствовать себя доступными — и даже дружелюбными.
На груди у робота есть цифровые панели, которые четко сообщают об оставшемся заряде батареи, текущей задаче, над которой он работает, когда она завершит работу и что будет делать дальше. У Аполлона также есть лицо и преднамеренные движения, например, поворот головы, чтобы указать, куда он пойдет.
Первоначальная цель Apollo — использовать его в логистике, взяв на себя физически сложные роли внутри складов, чтобы улучшить цепочку поставок за счет решения проблемы нехватки рабочей силы. Но у команды Apptronik есть долгосрочное видение Apollo, рассчитанное как минимум на следующее десятилетие.
«Наша цель — создать универсальных роботов, способных делать все то, что мы не хотим делать, чтобы помочь нам здесь, на Земле, и в конечном итоге однажды исследовать Луну, Марс и за ее пределами», — сказал Джефф Карденас, соучредитель и генеральный директор Apptronik. .
Прежде чем запустить Apptronik в 2016 году, члены команды работали в лаборатории робототехники, ориентированной на человека, в Техасском университете в Остине.
«В центре внимания лаборатории было то, как люди и роботы будут взаимодействовать в будущем», — сказал Карденас. «Как люди, наш самый ценный ресурс — это время, а наше время здесь ограничено. И как производители инструментов, мы теперь можем создавать для себя инструменты, которые возвращают нам больше времени».
Находясь в лаборатории, команда была выбрана для работы над Валькирией, роботом НАСА, во время конкурса DARPA Robotics Challenge в период с 2012 по 2013 год.
Робот ростом 6 футов 2 дюйма (1,9 метра) и весом 300 фунтов (136 килограммов) представляет собой двуногого робота-гуманоида, способного ловко манипулировать и ходить (в том числе преодолевать препятствия и вокруг них), переносить предметы и открывать двери. По словам Шона Азими, руководителя группы ловких роботов в Космическом центре имени Джонсона НАСА в Хьюстоне.
Электрический робот модифицировался и совершенствовался с момента его дебюта в 2013 году, и в настоящее время он проходит испытания в качестве удаленного смотрителя беспилотных и морских энергетических объектов в Австралии.
Корни Apollo лежат в дизайне Valkyrie, а команда Apptronik потратила годы на создание уникальных роботов и компонентов, кульминацией которых стал гуманоид, способный функционировать в средах, предназначенных для людей. По словам Карденаса, роботы на сборочных линиях часто привинчиваются к земле или подключаются к стене и могут функционировать только в специально отведенных для них местах.
По словам Карденаса, вместо узкоспециализированных роботов, которые могут служить только одной цели, Apptronik хотела, чтобы Apollo стал «iPhone роботов».
«Цель — создать одного робота, который сможет делать тысячи разных вещей», — сказал он. «Это обновление программного обеспечения, не связанное с выполнением новой задачи или новым поведением».
В конце концов, цена Apollo будет ниже средней цены автомобиля. Традиционные роботы полагаются на высокоточные детали. Но внедрение камер и систем искусственного интеллекта позволило разработать роботов, которые меньше полагаются на предварительное программирование и вместо этого более чутко реагируют на окружающую среду, а это означает, что детали, используемые в производстве, становятся более доступными, сказал Карденас.